配置參數(shù)：
序號
項目
參數(shù)
品牌
備注
1
x軸電機(jī)
1.5kw
華大
1個
2
x軸減速機(jī)
臺灣
3
x軸型材
國產(chǎn)
4
x軸線性滑軌
TBI
2套
5
x軸傳動
同步帶傳動（1套）
6
z軸電機(jī)
2.0kw
7
z軸減速機(jī)
8
z軸型材
9
z軸線性滑軌
10
z軸傳動
齒輪齒條傳動（1組）
11
擺動氣缸
Smc
12
三爪機(jī)械夾
2個
13
限位開關(guān)
歐姆龍
機(jī)械式（4個）
14
原點開關(guān)
感應(yīng)式（2個）
15
潤滑系統(tǒng)
1套
16
控制
PLC
三菱
17
觸摸屏
威綸
機(jī)械手參數(shù)：
軸
水平軸
數(shù)直軸
行程
2000mm
1000mm
速度
2m/s
重負(fù)定位精度
±0.1mm
最大加速度
0.5G
負(fù)載
3Kg（單個）